▷ Andature a vela

Andature strette o bordeggio o andature ardenti, le andature di bolina in cui l'imbarcazione risale il vento.
Andature portanti, le andature di poppa e lasco in cui l'imbarcazione viene spinta dal vento

Le Mure

Mura a dritta: quando il vento soffia sul lato destro e le vele si trovano quindi a sinistra dell'asse longitudinale della barca
Mura a sinistra: quando il vento soffia sul lato sinistro e le vele si trovano quindi a destra dell'asse longitudinale della barca

Andature al vento

bolina per vento che proviene tra le sei le quattro quarte da prua.
Si può inoltre distinguere tra:

bolina stretta
bolina
bolina larga

ma i limiti dell'andatura di bolina sono dipendenti dal tipo di imbarcazione. Le imbarcazioni a vele quadre, meno adatte a risalire il vento si trovano in andatura di bolina con vento a sei quarte da prua, mentre le imbarcazioni a vele auriche o a vele Marconi si trovano in andatura di bolina con vento a quattro quarte da prua.

Andature al lasco

al traverso detto anche a mezza nave per il vento perpendicolare all'asse longitudinale dell'imbarcazione.
di lasco (o di vento largo, più arcaico) quando il vento soffia di lato all'imbarcazione, con un angolo rispetto ad essa che può variare dal gran largo, quattro quarte da poppa, al largo, sei quarte da poppa, fino al vento a mezza nave quando il vento spira perpendicolarmente all'asse longitudinale dell'imbarcazione.
di gran lasco (o di buon braccio) per il vento che proviene una quarta fino a due quarte a prua del traverso.

Andature in poppa

al giardinetto per il vento proveniente tra le due e le quattro quarte da poppa.
in poppa detto anche in fil di ruota, per il vento parallelo al piano longitudinale dell'imbarcazione. In questa andatura l'imbarcazione procede nella stessa (o quasi) direzione del vento.

tratto da http://it.wikipedia.org/wiki/Andature_(vela)